Les encodeurs absolus vs. les type incrementiels

Bien qu’ils ne soient pas évocateurs pour beaucoup de gens, les encodeurs sont un maillon quasi indispensable dans nos machines. Des éoliennes à la robotique en passant par les tables traçantes: partout, nous retrouvons des encodeurs pour axes rotatifs. Il existe deux types principaux: les encodeurs absolus et incrémentiels. Mais quelles sont précisément les différences entre les deux types?